Controladora

Quizás uno de los elementos más importantes en un multi. Este "aparatejo" tiene la funcionalidad  de hacer funcionar el multi, es el cerebro, la que dice lo que hay que hacer y cuando hay que hacerlo. 





Debemos distinguir entre 2 tipos de placas,

- Placas closedsource: Aquí predominan 2 marcas,  DJI y ZeroUav. La mas conocida sin duda es la Naza de DJI. Este tipo de controladoras tienen la virtud de ser de código cerrado ( si al leer esto has sentido que esto no era una virtud, olvídate, tu perteneces a las placas opensource). Este tipo de placas son casi plug n' play. Tienen softwares muy intuitivos y los valores a configurar son muy sencillos. Suelen venir con GPS, lo cual en algunos modelos nos posibilita que el multi vuele solo mediante waypoints, vuelva a casa si perdemos señal y se quede haciendo position hold sin tocar los mandos

Esta es una de las muchas cualidades que tiene. Aquí no queda mas remedio que remitirse a los foros que mas adelante pondré. Ya que estos temas son muy complejos y seria imposible abarcar aquí todas las funcionalidades, características y modos de configuración. Sin duda parecen todo ventajas, no obstante su principal inconvenientes es el precio, una naza con gps puede llegar a costar hasta 1300€ (DJI A2), no os asusteis, la marca tiene modelos mas económicos los cuales son los uqe usan la gran mayoría de personas en el uso Hobbie que le solemos dar, pudiendo encontrar una naza con gps desde 130€ ( naza lite), siendo la de  229 la mas utilizada (naza v2)

-Placas opensource: Estas placas son mucho mas personalizables, se les puede hacer practicamente todo lo que queramos siempre y cuando tengamos los conocimientos para hacerlo. Estas placas suelen ser mejores en vuelo modo manual, lo cual es característico de los vuelos tipo 3D y freestyle. Sus ventajas son la cantidad de funciones que tienen, su gran vuelo en modo manual, su precio ( desde 18€). Su principal desventaja es la cantidad de horas que uno se tiene que pasar para poder poner la placa "fina", para que vuele como nostros queremos. Aquí me gustaría añadir que hay diversos tipos de placas opensource, la mas conocida e indicada para la gente que empieza es sin duda la KK2.0 o 2.1 de HK. 

Es quizas la placa opensourced mas económica y "fácil" de configurar. Quiero recalcar, que por muy fácil que sea configurar una placa opensourced, esta siempre sera mucho mas dificil que una placa closedsource. Para programarlas muchas veces debemos usar programas informáticos tales como arduino, vocabulario de programación, herramientas específicas etc. Otras de las placas famosas del mercado son las llamadas multiwii, placas arduino, pacas Open pilot. 

Aquí mi recomendación: si es nuestro primer quad, hacernos con una KK2 o una DJI Naza lite + gps. Hay mucha diferencia de precio, pero tambíen de prestaciones. SI mas adelante decidimos llevar a cabo vuelos tranquilos, freeride, navegación por waypoints, podremos vender la naza lite y comprar una naza v2 o algo aun mas caro. Si nuestro proyecto cuenta con un presupuesto muy ajustado, no nos importa invertir muchas mas horas y ya mas o menos tenemos claro que queremos llevar a cabo un vuelo tipo freestyle o 3D, me iría  por una KK2.x la cual es mas fácil de programar que las demas opensourced y a la hora de pasar a una placa mas avanzada como las APM o multiwii ya tendremos camino hecho en cuanto a programación. Todo esto es algo muy personal y que realmente vale esperar y tener mucha información sobre lo que queremos comprar.

Si nos decidimos por una naza en el apartado "Reviews" tenemos varios tutoriales sobre la configuración y optimización de esta.

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